Las distintas librerias que utilizamos en python, podemos instalarlas con el paquete PIP, que naturalmente viene por defecto instalado en python3. De igual manera podemos instalarlo y agregarlo al sistema para gestionar las librerias que utilizaremos.

Instalamos el gestor/instalador de librerias para python
# sudo apt-get install python-pip

Instalamos la libreria flack (como ejemplo)
# sudo pip install flack